1.负载比工业机器人低，当前市面上主流的协作机器人负载主要在10公斤以下，而工业机器人负载从0.5公斤到几百公斤，覆盖面非常的广，如果想选择大负载的机器人，那么协作机器人是不适用的。低负载的原因和协作机器人的安全要求有关系，当机器人负载能力变大时会导致自重的提升、电机功能的增强，这对于安全等级要求极高的协作机器人是个很大的挑战，所以协作机器人的负载不能过大。随着技术的发展，当前协作机器人的负载能力也在不断的升高，*高国内已经出现15公斤负载的协作机器人。

2.价格比同规格的工业机器人高，很多人说协作机器人价格应该便宜才对，实际上对比主流的能够得到认可的国际知名协作机器人品牌，同等负载的价格一定是协作机器人更高一些，因为它使用配件需要具备特有的安全要求，以达到各个主流国家的安全标准，同时还需要增加很多的安全传感器，这导致它的成本一定比工业机器人贵。不过当前我国如雨后春笋般涌起大量的协作机器人品牌，对标四大家族机器人他们还是具备一定的价格优势，但是性能和稳定性还需要评估，而且相比国产的工业机器人他们价格也是没有任何优势的。

3.比工业机器人的速度慢，一般协作机器人的*大线性运行速度，还不到工业机器人的一半，加速度更是远低于工业机器人。因为协作机器人要确保安全性，它使用的电机需要兼顾安全保护的功能(一半采用电流反馈监控的方式)，这就导致协作机器人的速度不可以太快，这点也很容易理解，拿着一个10公斤的物体，如果机器人具有极快的速度，那么谁也保证不了安全，只有在相对可控的速度范围，才能确保人员和周围物品的安全。

4.重复精度比工业机器人低，精度一直是协作机器人的诟病，因为自身的重量受到限制，有些协作机器人快速运行的抖动情况都很严重，虽然这几年各大厂家在不断的提升精度，但是和工业机器人相比还是要差一些，这里面需要特别提到的是ABB的Yumi双臂协作机器人，它的精度可以达到0.05mm，这在协作机器人领域是极难实现的，但是这款机器人的负载仅有500g。在市面上大多数的协作机器人重复精度是0.3mm，甚至经过大量的实践检测，很多协作机器人还是达不到这个水平的。

1.工业机器人具有较大自重，在同样负载下，工业机器人的自重往往都比协作机器人大很多，甚至可以说笨重。而协作机器人，因为它的自重很轻，它可以轻松的移动、重新布局。这意味着它非常的柔性，可以经常的转移位置，灵活的应用在不同的地方，像人一样， 哪里缺人去哪里，现在就是哪里干不过来，机器人就去哪里，而工业机器人挪动一下真的非常非常麻烦。

2.工业机器人编程方式较为困难，四大家族的每种工业机器人，编程方式都不一样，除非受过专业培训的人员，普通工人和技术人员很难直接对机器人进行操作，也就是门槛太高了，编程周期也比较长。而协作机器人有一个特点就是，几乎都支持拖拉示教，人可以手把手的把机器人拖拉到目标点，省去了大量的仿真、模拟、评估时间，现场直接调试。调试周期和修改周期大幅度的缩短，极大的提升了工程师的效率。如**点说的，机器人移动之后，机械定位再**，你也无法保证机器人能够1毫米都不差，挪动之后，就需要工程师重新的校准点位，协作机器人可能用手一拉就搞定，而工业机器人则需要修改程序，占用很多调试时间。

3.工业机器人让人感觉不够“友好”，它给人带来的视觉冲击、心理压迫更强，大家可以看到，工业机器人大多数选用了红色、橙色等醒目颜色提醒周边人员注意，告诉大家我是危险的，即便隔着围栏，高速运行的机器人和噪音也会让周围的人员不舒服，总感觉有威胁存在。而协作机器人，往往采用了蓝色、绿色、浅黄色等温和的色彩，它们的速度慢、噪音低，人员在旁边工作完全没有压力。而且在交互界面方面，工业机器人的示教器界面往往具备科技化、复杂化的特点，很多都是英文显示，不懂得人一看就觉得高大上，但是不知道怎么操作。协作性机器人的示教器往往具备极强的亲和力，界面简单、操作简便、提示内容支持中文和互动，甚至不需要输入高级密码就可以改变机器人的姿态。还有的协作机器人示教器带有两个大眼睛非常可爱，这对员工充满了亲和力，不用躲避害怕，没事都想玩玩。