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遨博机器人—— 遨博机器人坐标系标定
发布时间:2019-12-18        浏览次数:179        返回列表
今天给大家介绍一下遨博机器人坐标系标定,希望能给您提供帮助

        遨博机器人工具坐标系的标定:
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       工具标定为工具运动学与动力学的组合。完成工具运动学和动力学参数标定后,进 入该界面,输入工具名称,通过下拉列表选择工具运动学和动力学名称,点击添加 按钮,保存工具参数。 

       修改工具标定时,选中列表中需要修改的条目,可以修改工具名称、动力学名称和 运动学名称。点击修改按钮,完成修改。 

       删除工具标定时,选中要修改的那项,点击删除按钮,完成删除。 

       需要注意的是,flange_center 选项为系统默认选项,不能修改和删除。

       遨博机器人坐标系标定:
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       标定时先确定所标定坐标系的类型,通过坐标系标定方法右侧的下拉菜单选择所 需的坐标系类型。然后选中标定方法,选中 Point1,点击设置路点,进入示教界面, 标定坐标系原点。用同样的方法标定 Point2 和 Point3。输入坐标系名称,点击添加 按钮保存坐标系参数。 

        修改坐标系时,先在列表中选中该坐标系,点击修改,可以修改 Point1 到 Point3,

        坐标系名称也可以修改,设置好之后,点击修改按钮,保存修改参数。 

        删除坐标系时,先在列表中选中该坐标系,点击删除按钮,坐标系被移除。 

        清除按钮功能为清空标定下的 Point1 到 Point3 的标定结果。 

        显示模式功能是显示已标定坐标系三个路点的数值,在列表中选中一个坐标系 后,自动进入显示模式中,点击 Point1 到 Point3,在仿真界面中会显示出标定 该坐标系时使用的三个路点。 

        移动到这里功能是运动到某个路点,具体操作方法为在标定模式中,选中 Point1 到 Point3 任意一个按钮,点击移动到这里会运动到对应的标定点中;在 显示模式中,选中选中 Point1 到 Point3 任意一个按钮,点击移动到这里会运 动到标定该坐标系时使用的路点中。
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