随着工业机器人技术含量的不断增长，工业机器人维修技术也得到了迅猛的发展。多种多样的维修技术极大的方便了维修技术人员的工作，使得维修的及时性、准确性大大的提高。然而，现阶段施工现场的检测手段和保养、修复技术却远远不能满足实际的需要。却远远不能满足实际的需要。这是由以下的一些原因造成的：
（1）检测设备不完善。由于检测设备的缺乏，使得工业机器人维修人员对工业机器人故障的检测停留在经验判断阶段。凭经验，靠感官判断故障部位的传统检测方法，准确率低，也难以确定故障程度。

（2）许多施工单位对工业机器人故障的检测诊断还停留在经验判断阶段。

（3）施工工地维修技术力量薄弱。

（4）工业机器人维修技术人员水平有限。

（5）施工工地流动性较大，条件有限。

       （6）施工工地缺乏配件。

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