随着协作机器人的广泛应用，已经很容易在各个领域看到人机协作的场景了，同时更多高难度不适宜人工完成的应用也在不断考验协作机器人的适应能力。如对工艺路径复杂、点位排列要求高的焊接应用，已成为检验协作机器人应用能力的重要领域。

       针对客户对二氧化碳气体保护焊工作站的改造需求，对生产现场工艺路径、焊缝标准、节拍等工艺流程进行梳理，拟定用机器人焊接替代人工焊接，结合机械臂的柔性轨迹特点，调试摆臂幅度和精度，搭配清***剪丝系统，杜绝焊***堵塞、减少人工操作流程中的耗损、耗时等弊端。很好的完成了中铁工科H型钢焊接项目，顺利达到客户要求。

1、机器人焊接稳定性和一致性较高，产品质量更容易控制。
2、机器人焊接，飞溅、焊渣大量减少。焊缝美观发亮。
3、机器人摆臂，走线路径一致稳定，再搭配清***剪丝系统。几乎杜绝焊***堵塞的情况。
4、减少用工，减少人工耗损。
5、为实现产线自动化做基础。
       此外，遨博协作机器人还可以完成点焊、氩弧焊、激光焊等多种焊接应用，奠定了遨博协作机器人在焊接方面，良好发展的坚实基础。

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