紧急停止装置

按下紧急停止按钮，会停止机器人的一切运动。紧急停止不可用作风险降低措施，但是可作为次级保护设备。如果须连接多个紧急停止按钮，必须纳入机器人应用的风险评估。紧急停止按钮符合IEC 60947-5-5的要求。

AUBO-i系列机器人在示教器.上置有紧急停止按钮，如下图所示，该按钮须在危险情况或紧急情况时按下。控制柜上配有外接紧急停止按钮端口， 集成商或用户可根据实际情况使用。

从紧急状态恢复

所有按键形式的紧急停止设备都有“上锁"功能。这个“锁"必须打开，才能结束设备的紧急停止状态。
旋转紧急停止按钮可以打开“锁"。

强制关节的紧急移动

在极少数情况下，可能需要在机器人电源失效或不想使用电源的紧急状况下移动一个或多个机器人关节，这可以通过以下方法来迫使机器人关节移动:
强制反向驱动:用力(至少700N)推动或拉动机器人手臂，迫使关节移动。

机器人本体过大力安全保护

机器人本体具备过大力安全保护功能。机器人本体上电静止状态下，当操作人员或其他物体误碰机器人本体，且碰撞力超过安全阀值时，机器人本体会顺着碰撞力的方向被动移动。此功能可以保证操作人员或其他物体与机器人本体发生碰撞时，减少对人员、其他物体以及机器人本体的伤害。

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