0 类停机的停止距离和停止时间
       下表中显示了触发 0 类停机时测得的停止距离和停止时间。这些测量结果对应于机器人的以下配置：
延伸：100%（机器人手臂完全水平展开）
速度：100%（机器人的一般速度设为 100%，以 180/s 的关节速度执行移动）
有效负载：连接 TCP 的机器人处理的*大有效负载(5 kg)
       对关节 0 的测试通过水平移动进行，即旋转轴垂直于地面。在对关节 1 和关节 2 的测试过程中，机器人遵循垂直轨迹，即旋转轴平行于地面，并在机器人向下移时动停止。

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