AUBO-i3机器人动作范围
       下图表示AUBO-i3运动范围，除去机座正上方和正下的圆柱体空间，工作范围为半径 625mm 的球体。选择机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间，尽可能避免将工具移向圆柱体空间。另外在实际应用中，关节 1 ~关节 6 转动角度范围是-175º ~ +175º。