人类致力于向着全自动化发展，很多工业加工技术已经迈上了新的台阶，机器人加入生产行列更是代表着企业已经在向着数字化转型。装配技术一直都是现代化生产的薄弱环节，采用机器人装配轻易就解决困扰人们多时的烦恼，一起来了解具体的内容。

 

　　装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。机器人的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
 

　　自动化机器人装配在于提高生产效率，降低成本，保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志，也是系统工。实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志，也是系统工程学在机械制造领域里实施的重要内容。
 

　　采用机器人装配既可以提高生产效率和产品质量，还可以大大降低企业的运营成本，具有一举多得好处，同时也标志着我国的企业已经向着自动化迈进，这对整个社会经济具有非常重要的深远意义。

更多装配及机器人信息请点击：遨博机器人