在3C电子、半导体、医疗、日化品、机加工等行业的特定应用场景中，AGV+各类机械臂的组合得以成熟应用，其中，机械臂包含了多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人及协作机器人等，相对而言，AGV+协作机器人（也称之为复合机器人）更为精细化，能够适用更复杂、高精度的环境，备受市场关注。

       复合机器人在使用环境方面与一般AGV的使用环境似乎并没有多大的区别，但使用复合机器人的初衷，便决定了其需要使用在更复杂的场景之下，复合机器人在特定场景下既需要完成移动搬运取料的任务，又需要加入产线承担具体工种的加工操作，因此，复合机器人对于AGV环境适应能力有更高的要求。由此或许可以推断，具备多种导航技术能力的企业在复合机器人AGV平台的竞争上将更具优势，激光导航和视觉导航相较其它导航方式更具优势。

       从目前大部分复合机器人结构来看，为了保持其操作精度，其搭载的机械臂不宜过重也不宜过高、过大，在机械臂的搭配上，轻载型的协作机器人能以较小的空间占用在较大的空间内进行操作，因而其更适合承担复合机器人机械臂的职能。

       复合机器人包含了AGV和机械臂两个主要模块，这两个模块谁才是复合机器人的核心，在挑选复合机器人相关标的企业时应该更倾向于企业的AGV能力还是机械臂能力呢？从与工厂现场操作加工的应用环境来看，有业内人士表示更倾向于机械臂是复合机器人的核心。当然，从目前市场现有所谓已经推出复合机器人的企业来看，其出身多为AGV企业，这也可以看出，AGV的应用属性与切入口更为突出。

       未来，随着技术的进一步发展与产品价格的下降，AGV+协作机器人的应用势必会有更好的势头，企业需找准差异化，发挥自身优势，精专而行。

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