随着协作机器人的直观能力提高,使编程的效率提高,也简化了编程的步骤,降低了编程的门槛,使没有专业编程背景的操作员可以轻松操作协作机器人。操作员可以手把手教机器人,让它按照所要求的步骤和位置进行模拟,协作机器人则通过自身智能程序计算出*优路线,然后可以按照操作员工所教导的进行实际操作。
优化人体工程学
人机协作充分结合了人和机器的优势,彼此取长补短,优化了整个工位的人体工程学。因为机器的优势在于它持久性长,**度高,有极其稳定的力量、位置和速度的调控能力,人的优势是极其敏感,认知能力强,积累了丰富经验,通过吸取教训提升自身能力,并且能够对于突发的情况进行控制和下决策。在装配高精度的重型零部件时,人工协作便凸显出其将人和机器的的优点结合在一起的优势。
缩短距离
现有传统工业机器人是在高高的安全护栏网之内进行生产,而人机协作去除了那些高高的安全互联网,将人和智能机器人融为一个整体,从而减少了人和机器人之间的距离。这也是意味着,整个工位的面积会大大减少,物料的上料下料以及物料在工位里面的流动会变得更加简单和容易,并且有效地减少了员工走动,搬运的辅助时间。
破除地域限制
人机协作在去除了安全护栏网的同时,也使遨博协作机器人可以不受固定的地理位置限制,而随着实际的需求,在不同的地方进行工作,使可转变的柔性生产成为可能。传统的非柔性生产是指生产设备按照预计*优化的节拍进行设计和实现,而在生产需求变动的情况下通过工人数量和工作内容的变化来做相应的调整,但生产设备却没有达到*优化的使用率。人机协作消除了安全保护网在实际生产当中的里程碑式的作用,使机器、设备和物流的参数变更变得更为容易,并且消除了自动化生产区域和人工生产区域的鸿沟,使生产设备的有效使用率达到*高。
以柔性设计安装汽车车门为例,当生产节拍需求超过107秒的时候,一个工人就可以独立完成车门的安装;当节拍需求介于74秒到107秒的时候,一个工人和一个智能机器人可以协同去安装车门; 当节拍需求介于55秒到74秒的时候,有两个工人一起装配练车; 当节拍需求介于37秒到55秒的时候,两个工人和一个智能机器人就可以在两个不同的工位上进行协同装配; 当节拍需求介于28秒到37秒的时候,就可以同时有四个工人在两个不同的工位上面进行装配。智能机器人按照实际需求参与装配工作,使其有效使用率达到*大。
降低成本
人机协作可以减少安全防护措施、传感器及其编程的成本,因为之前也提到,安全防护措施及传感器的成本几乎占整个系统的20%到25%,将安全防护措施、传感器及其编程的功能集成在智能机器人内部,并且通过引入人来参与生产系统,利用人的优势来减少整个系统对于传感器的依赖,系统集成的总成本便会相应减少。
通过人机协作的参与,整个生产过程也因此保持可持续发展,生产效率也同时得到持续性提高,使高成本生产国家有机会和能力保住现有的工作岗位,提升自身的全球竞争力,甚至使从低成本生产国家手中重新获得新的工作岗位成为可能。
更多遨博协作机器人请点击咨询:遨博协作机器人
- 下一篇:遨博机器人经典应用案例
- 上一篇:AGV小车+协作机器人——遨博机器人