原因因为是/opt/ros/kinetic/lib/目录下只有libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.17，libmoveit_robot_model.so.0.9.17，libmoveit_robot_state.so.0.9.17这三个文件，没有0.9.15文件，所以

执行。

       其实就是将上述三个0.9.17文件拷贝至其他目录，将后缀改为0.9.15，然后复制回/opt/ros/kinetic/lib/目录下即可以了。



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